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为提高危险化学品事故应急救援装备仿真训练科学性及操作体验性,研究了火灾事故应急处置措施建模方法,开发了基于嵌入式的虚拟现实感知应急装备及仿真实训系统。首先对火灾事故应急处置进行建模,然后通过三维虚拟系统可视化对应急处置操作结果进行展示。实验结果表明,该仿真实训装备对提高应急处置操作水平有重要作用,实现了消防装备操作的实时模拟计算与反馈。