【摘 要】
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由于松软煤层地质条件复杂多变,钻机在钻孔施工时,经常发生卡钻事故,这极大降低了工作效率,并严重威胁到工人人身安全.为解决以上问题,分析了引起卡钻的各影响因素,采用钻机回转压力表示卡钻状态,并设置回转压力卡钻阈值.根据钻机工作原理与卡钻机理,建立基于负载流量独立分配系统(LUDV)的防卡钻液压回路;采用PID与信号选择器建立自动防卡钻控制器,并采用人群搜索算法(SOA)整定PID参数.采用AMESim进行系统仿真试验,结果表明:回转压力达到20 M Pa时,钻机自动回退;达到22 M Pa时,钻机回转压力维
【机 构】
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山东科技大学 智能装备学院,山东泰安271019;山东科技大学 机械电子工程学院,山东青岛266590;山东科技大学 先进制造技术研究中心,山东青岛266590;枣庄职业学院 山东枣庄277800
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由于松软煤层地质条件复杂多变,钻机在钻孔施工时,经常发生卡钻事故,这极大降低了工作效率,并严重威胁到工人人身安全.为解决以上问题,分析了引起卡钻的各影响因素,采用钻机回转压力表示卡钻状态,并设置回转压力卡钻阈值.根据钻机工作原理与卡钻机理,建立基于负载流量独立分配系统(LUDV)的防卡钻液压回路;采用PID与信号选择器建立自动防卡钻控制器,并采用人群搜索算法(SOA)整定PID参数.采用AMESim进行系统仿真试验,结果表明:回转压力达到20 M Pa时,钻机自动回退;达到22 M Pa时,钻机回转压力维持稳定,保持较大的回转动力克服外负载阻力,避免发生卡钻事故,验证了自动防卡钻电液控制系统的有效性.
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