多机电作动器双余度控制器设计

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机电作动器(EMA)是飞行控制系统的关键部件,其可靠性高低直接影响飞机的飞行安全。针对EMA的高可靠性要求,采用余度技术设计了一种由ARM和双口RAM构成的双余度控制器。该控制器适用于EMA,由两条相同通道形成双机热备份,来保证系统的高可靠性。基于马尔可夫过程建立了控制器系统的可靠度模型,并进行了仿真分析,结果表明该双余度控制器具有较高的可靠性。 Electromechanical Actuator (EMA) is a key component of the flight control system, and its reliability directly affects the flight safety of the aircraft. In view of the high reliability requirement of EMA, a redundancy controller composed of ARM and dual-port RAM is designed using redundancy technology. The controller for EMA, formed by two identical channels dual-system hot backup, to ensure the system’s high reliability. Based on the Markov process, the reliability model of the controller is established and the simulation analysis is carried out. The results show that the dual redundant controller has high reliability.
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