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依据单一支路的逆运动学计算方程和并联机床工作空间到输入空间的摄动映射矩阵,建立了刀具轴向尺寸变化和机床误差之间的显格式公式,得到了在刀具长度补偿时,动导轨输入位移增量的计算式.
并联机床的刀具长度补偿方法
【摘 要】
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依据单一支路的逆运动学计算方程和并联机床工作空间到输入空间的摄动映射矩阵,建立了刀具轴向尺寸变化和机床误差之间的显格式公式,得到了在刀具长度补偿时,动导轨输入位移
【机 构】
：
宝鸡文理学院机械工程系721007
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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2003年3期
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