【摘 要】
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针对一类具有不确定性和外部扰动的非线性系统，研究了一种基于李雅普诺夫函数和最小二乘支持向量机的白适应滑模控制方案。该方案利用LS-SVM回归的逼近能力设计反馈线性化控制
【机 构】
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大连民族大学机电工程学院,大连民族大学计算机科学与工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60975071）,中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（0102-20000101）.
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针对一类具有不确定性和外部扰动的非线性系统，研究了一种基于李雅普诺夫函数和最小二乘支持向量机的白适应滑模控制方案。该方案利用LS-SVM回归的逼近能力设计反馈线性化控制器，并推导出控制器权值参数向量的白适应律。通过滑模控制技术提高系统对外部干扰和逼近误差的鲁棒性。利用李雅普诺夫函数方法证明了整个闭环系统的稳定性。仿真研究验证了所提控制方案的可行性和有效性。
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