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本文基于机器人操作器的封闭形动力学模型矩阵及动力学模型的分解理论,研制出计算机辅助生成“数字一符号”形式的机器人操作器动力学的非线性、线性化及敏感度模型的新程序系统SRDM,该程序系统能以解析形式及FORTRAN源程序形式输出上述模型
计算机辅助生成机器人操作器动力学模型的程序系统
【摘 要】
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本文基于机器人操作器的封闭形动力学模型矩阵及动力学模型的分解理论,研制出计算机辅助生成“数字一符号”形式的机器人操作器动力学的非线性、线性化及敏感度模型的新程序
【机 构】
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华中理工大学机械工程一系,华中理工大学机械工程一系
【出 处】
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华中理工大学学报
【发表日期】
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1990年S3期
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