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提出一种粗糙集理论与小波神经网络集成的往复泵故障诊断方法。首先利用小波包对采集信号进行分解和重构能量特征向量。然后应用SOM网络对故障诊断数据中的连续属性进行离散化，根据粗糙集理论，借助遗传算法进行故障诊断决策系统约简，获得最优决策系统。在最优决策系统的基础上，设计RBF神经网络对往复泵故障进行诊断。试验结果显示，该方法可以有效提高往复泵故障诊断的精度和效率。