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针对多阶段的序列任务，提出了基于多代理调度的制造单元模型，以加工成本为主要目标，兼顾任务拖期和设备负荷平衡影响，建立了制遗单元调度问题的数学优化模型，以遗传算法作为组合优选的策略，追求整个单元任务的较优调度效果，详细地阐述了制遣单元调度问题的解决过程，并以甘特图的方式给出了计算结果，表明了模型及算法的正确性和有效性。