3-PRS并联机构关键参数优化设计

来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mgy1982

【摘要】

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这里研究了一种具有Z轴、A轴、B轴运动的H3-PRS并联机构,使其可以作为一个部件完成复杂曲面铣削加工,且能够完成立式卧式加工.应用雅可比矩阵条件数作为一项指标,对 3-PRS并

【作者】

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程祥黄玉美高峰彭中波张永贵

【机构】

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西安理工大学

【出处】

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机械设计与制造

【发表日期】

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2005年8期

【关键词】

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并联机构雅可比矩阵关键参数优化 Parallel mechanism Jacobian matrix Key parameter Optimization

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这里研究了一种具有Z轴、A轴、B轴运动的H3-PRS并联机构,使其可以作为一个部件完成复杂曲面铣削加工,且能够完成立式卧式加工.应用雅可比矩阵条件数作为一项指标,对 3-PRS并联机构的关键参数在其工作空间内进行优化,可使 3-PRS并联机构的 A及 B轴的转动范围在满足 90°的同时达到最优.该优化过程可用于此类机构的创新设计.

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