【摘 要】
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针对光纤陀螺输出信号的随机漂移，本文提出了变步长符号LMS自适应消噪方法。结合工程实际需要，该方法在常规最小均方算法（LMS）的基础上进行了两方面改进：一方面，从提高滤波精度和稳
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60702003）
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针对光纤陀螺输出信号的随机漂移，本文提出了变步长符号LMS自适应消噪方法。结合工程实际需要，该方法在常规最小均方算法（LMS）的基础上进行了两方面改进：一方面，从提高滤波精度和稳定性角度引入输入信号的归一化功率；另一方面，从减少计算复杂性、提高算法实时性角度引入误差符号函数；并通过收敛性分析确定了变步长符号LMS算法的步长参数。某型光纤陀螺的静态实验和转动实验结果表明变步长符号LMS算法不仅可以提前确定步长参数，且在滤波稳定性、滤波精度和实时性等综合性能方面具有优越性，适合工程应用。
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