论文部分内容阅读
针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,提出了一种基于神经网络的自适应模糊控制器,并采用学习速率自调整的EBP算法对模糊控制器进行了在线调整.仿真结果表明,该控制器能辨别出潜艇的平衡舵角,与常规的PID控制相比,具有抗干扰能力强、响应速度快、精度高等优点.
潜艇定深运动的自适应模糊控制研究
【摘 要】
：
针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,提出了一种基于神经网络的自适应模糊控制器,并采用学习速率自调整的EBP算法对模糊控制器进行了在线调整.仿真
【机 构】
：
海军工程大学
【出 处】
：
海军工程大学学报
【发表日期】
：
2004年2期
其他文献
融媒体时代,气象服务如何抓住机遇、迎难而上、乘风前行显得非常重要。为顺应发展潮流,抓住直播东风,2017年起浙江省气象服务中心开始尝试用网络直播的形式进行重大天气过程
上海市跨黄浦江特大桥梁交通监控系统的设计将直接影响到后期管理、运维和养护。首先,明确各类道路等级的特大桥梁的设计依据选取。随后,在确定系统规模、管理模式及其系统架
分析了多输入多输出系统中空分复用和空时分组码的解码算法,提出了一种空分复用和空时分组码相结合的方案,探讨了这种方案的解码算法并对该算法进行了仿真验证.结果表明,这种
对混合有限元模型应用于船体振动分析的方法进行了讨论,并建立了某船的混合有限元模型,分别对其船体总振动和局部振动进行了计算.计算结果表明,混合有限元模型的总振动计算结
针对现有程控数字交换机大多采用传统搭积木式(即用器件搭成电路板)的设计方法,提出用现场可编程门阵列(FPGA)技术设计的新思路,并通过VHDL语言设计给出了仿真结果,结果表明,
研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果表明,只要不确定因素有界,即可保证闭环系统
人们往往以为文学创作集中反映社会生活，更由于政治的需要而将这一看法钦定为文学的金科玉律。其实反映社会生活只是文学作品中必不可少但是又是次要的前提和作用。从根本上来
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
气象巨灾严重影响人民生命及财产安全,本文从巨灾定义出发,利用EM-DAT数据及文献调研数据,从全球空间维度及建国以来的时间维度分析了我国气象巨灾现状;分析了全球气候变化大
根据器材调运的特点建立了一个货量充足且无运力限制条件的多目标优化模型,给出了一种方便有效的算法,并利用仿真算例对模型和算法进行了验算,得到了最优的器材调运方案.