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为实现风力发电机主动迎风提高发电效率,提出一种以西门子PLC为核心的风向跟踪与叶片方向控制的算法。该算法包括IFL智能软件滤波、PID控制及ODM输出调度等部分。基于该算法的风向跟踪负荷控制系统能够快速、精准实现各种偏航控制任务,自动偏航仅需3 s便能实现,超调量指标可控制在5%以内,且在偏航结束后能使叶轮旋转平面与来流风向保持垂直,误差控制在±1°内。此外,还具备自动解缠绕和风暴发生时侧风以保护设备的安全等功能。