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本文在对刚性机械臂逆动力学的递推公式研究的基础上,针对递推形式的 Lagrange-Euler 方法提出了一种并行算法,并在计算效率上与不采用并行计算的 Lagrange—Euler 法作了比较,其结果是令人满意的.
机械臂逆动力学的一种并行算法
【摘 要】
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本文在对刚性机械臂逆动力学的递推公式研究的基础上,针对递推形式的 Lagrange-Euler 方法提出了一种并行算法,并在计算效率上与不采用并行计算的 Lagrange—Euler 法作了比
【机 构】
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河北煤炭建筑工程学院机关,河北煤炭建筑工程学院教务处
【出 处】
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河北工程大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1993年1期
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