论文部分内容阅读
针对一类非线性离散系统,利用Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器,在不对非线性加增长条件约束的情况下,得到了闭环系统的全局跟踪性能.
一类非线性离散时间系统的自适应控制
【摘 要】
：
针对一类非线性离散系统,利用Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器,在不对非线性加增长条件约束的情况下,得到了闭环系统的全局跟踪性能.
【机 构】
：
曲阜师范大学自动化所,曲阜师范大学体育系
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
2002年4期
其他文献
研究了一类时变不确定系统，证明了求解全局最优鲁棒性能问题的一组线性矩阵不等式(LMI)，给出了相应的全局最优鲁棒控制器的具体设计方法.并通过算例对控制器的设计作了进一步的
合情推理是一种合乎情理的推理方法，它是推理者根据自己的知识和经验，在一定情境和过程中做出的探索性的判断，主要包括观察、归纳、类比、实验、联想、矫正、猜想、估算等思维形式。逻辑推理用来确定数学知识，合情推理则用来为猜想提供依据。合情推理主要应用在没有现成的解题方法时寻找一条解题途径，就是从困难中找到出路，就是寻求一条绕过障碍的道路，由适当的方法达到所要去的而不能立即达到的目的。下面，通过例子说明合情
混合信号盲分离问题是一类很难而又具有很强应用背景的问题，以往对这类问题的研究均在混合矩阵为非奇异的条件下进行.本文给出一种神经网络模型及相应算法，处理混合矩阵为奇异
滑模变结构控制(SMSVC)是一种特殊的非线性控制策略,它对参数变化,负载扰动以及系统的不确定性有强的鲁棒性.然而,系统的控制精度和稳定性受到由滑模开关控制所引起的抖振的