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随着汽车的快速发展，小车已成为多数家庭的代步工具，同时倒车问题也得到了广泛的关注。文章是通过模糊控制器来控制小车自动泊车，但是由于GPS定位中包含许多误差源（噪声），使得定位精度不精确，从而影响到汽车在自动泊车过程中的模糊控制器，使小车不能高效地倒入目标位置。为了解决由于噪声而产生的GPS导航误差，文章所采用的方法是通过维纳滤波来消除噪声，从而提高小车的倒车性能，最终得出实验结果并对结果进行分析。