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提出了利用Petri网对设备发生故障的柔性制造系统建模和死锁控制的一种方法.用故障库所、故障变迁和恢复变迁描述设备故障、修复以及重新投入工作的整个过程.在此基础上,研究了一种死锁控制策略:仅对基本信标添加控制库所,通过调整基本信标的控制深度来保证从属信标的可控性.由于基本信标个数远少于可清空信标个数,这种控制方法可大大简化Petri网控制器的结构.