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研究一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的最优控制问题。首先建立控制器和执行器均采用时钟驱动的长时延网络控制系统的离散时间系统模型，提出1种基于维序策略的数据包丢失判别方法。然后在数据包的最大丢包率和最大连续丢包长度被限定的情况下，提出1种用于补偿丢失数据的估值补偿方法。该方法可以根据历史状态向量和控制向量信息估算出当前的控制量。利用该方法和动态规划算法，导出了离散二次型性能指标下的网络控制系统的最优控制序列，进而给出了最优控制律的实现算法。最后通过1个数值仿真算例，比较了不对丢失数据进行补偿和采用估值