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针对交流永磁同步电机伺服系统在高速进给时位置跟随误差较大这个问题，分析了一种新型位置前馈方案，给出了位置控制器的模型和软件伺服实现方法．实验证明，该方案具有高精度控制的特点，可在保证系统稳定性的基础上，明显提高位置控制精度．
软件伺服系统位置控制分析
【摘 要】
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针对交流永磁同步电机伺服系统在高速进给时位置跟随误差较大这个问题，分析了一种新型位置前馈方案，给出了位置控制器的模型和软件伺服实现方法．实验证明，该方案具有高精度控制的
【机 构】
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华中理工大学自动控制工程系;
【出 处】
：
华中理工大学学报
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家八·五攻关课题．
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