论文部分内容阅读
以RV减速器为研究对象,针对摆线轮对RV减速器传动误差的影响进行研究.根据控制变量法考虑各零件的误差类型及作用方式,建立摆线轮啮合数学模型,并进行动力学仿真,利用MATLAB对仿真的输出速度进行积分运算,获得传动误差仿真数据.搭建RV减速器传动误差试验台,将试验数据与数学模型计算的数据进行对比,得到摆线轮齿间隙对传动误差的影响范围为-35″~47″.