论文部分内容阅读
考虑系统的参数变化和包括摩擦力在内的非线性及时变的外界干扰情况下，永磁无刷直流电动机位置伺服控制系统是多变量和非线性的时变系统。针对传统PID控制方法的不足，提出了一种TSK型模糊神经网络控制器的设计方法，并用于永磁无刷直流电动机伺服控制系统的位置控制；可同时动态在线进行结构学习和参数学习，以提高位置控制静态精度和动态跟踪性能。仿真结果表明，所设计的TSK型模糊神经网络位置控制器响应速度快、跟踪性能好、输出精度高、动态和静态性优能于传统PID控制方法。