基于深度学习的Wi-Fi信号编码参数盲识别

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通信链路层特征盲识别是智能通信和通信对抗领域关键技术.为提高基于IEEE 802.11协议的无线(局域)网/无线保真(wireless fidelity,Wi-Fi)信号的编码参数盲识别精度,提出了一种基于深度学习的低密度奇偶校验码(low density parity check code,LDPC)编码参数盲识别算法,可准确盲识别信道编码算法的信息位码长和码率.算法以解调后的比特流为训练数据集,搭建多层深度神经网络模型,经过多次调参和迁移训练,最终得到了能够准确预测编码参数的网络模型.实验结果表明,该网络模型能够在高达10%误码条件下得到优于91%的编码参数盲预测率,在无误码的条件下,编码参数盲预测准确度高达95.32%,为智能通信和通信对抗的研究提供了一定参考价值.
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定期清理灰库内壁板结干灰已成为保障火电厂机组安全运营的重要措施.针对现有灰库清理机器人普遍存在的清理区间局限、整机刚度不足等突出问题,通过引入基于绳排的同步伸缩驱动机构,融合轻量化高刚度的多节箱式臂体及柔性周向回转关节,创新设计出一款基于超大伸缩比机械臂的灰库全域面清理机器人.在此基础上,通过深入力学分析建立伸缩臂力学模型并提出刚度条件.利用迭代法对伸缩臂截面参数进行优化,获得不同情况下最优截面参数.仿真实验表明:经刚度优化后的伸缩臂整体刚度良好,满足灰库清理机器人长期作业要求.