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许多鱼使用波动的鳍自己推进在在水下环境。这些运动机制有流行兴趣到许多研究人员。在现在的学习，我们执行被形状记忆合金(SMA ) 驾驶的波动的机械鳍的三维的不稳定的计算。计算的目的是调查与波动的机械鳍联系的力量生产的液体动力学。一个未组织的、基于格子的、不稳定的海军司烧解答者与自动适应重新协调被用来通过五个完全的周期在鳍附近计算不稳定的流动。鳍表面上的压力分发被计算并且综合上升提供被分解成的鳍力量并且推进。速度领域也在整个游泳周期被计算。最后，比较被进行根据波动的鳍(振幅，频率和波长) 的运动学的参数揭示力