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在未知参数和观测值动态地同时增加以及有约束条件时的动态平差情况下的平差模型还没有。提出一种新的逐次约束平差模型(Step-by-Step Adjustment with Restricted Condition———SARC)能解决此问题。首先导出递推公式,分析SARC的几种特殊情况,通过一个算例验证SARC的正确性,最后总结SARC的特点,对其应用前景进行展望。