GPS观测量先验方差-协方差矩阵实时估计

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GPS观测量的先验方差 -协方差矩阵的可靠性直接关系到 GPS定位结果和可靠性 ,关系到模糊度初始化时间、模糊度搜索的可靠性及成功率。本文提出了一种 GPS观测量的先验方差 -协方差矩阵的实时估计方法。其特点是直接利用伪距和载波相位观测值 ,来实时估计先验方差 -协方差矩阵 ,而且可广泛应用于各种测量型接收机的各种测量模式。该方法应用于模糊度解算中 ,并与其他方法进行比较 ,以检验其效果。
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