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在牙刷的生产过程中,大多数是通过手工方式将牙刷柄放进自动植毛机上的夹具中进行植毛,这种方式过于依赖人工,工人劳动强度大,成本高。针对这个问题,本文采用模块化、层次化的思想设计了基于永宏PLC的牙刷柄自动供料机;阐述了系统中各个模块的机械结构、伺服定位控制技术;介绍了一种声波传感器电路。实验表明,该系统大大缩短了牙刷制作时间,实现了牙刷的全自动化生产。