智能小车的循迹控制系统的单片机设计研究

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本设计主要是应用STC89C52单片机实现对智能小车进行控制,通过循迹电路实现小车的黑线检测循迹功能,具有接口电路的工作原理;编写、调试循迹控制等方面的研究和应用.
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