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提出一种基于Volterra模型的非线性预测控制器.采用收敛精度高、速度快的EGA算法滚动求解控制律,反馈校正中考虑了对误差和输出变化趋势影响的双重抑制.对一类非线性系统的仿真研究表明该预测控制器响应快,具有较强的鲁棒性,对于改善非线性预测控制策略的性能非常有益.
基于EGA的非线性预测控制器
【摘 要】
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提出一种基于Volterra模型的非线性预测控制器.采用收敛精度高、速度快的EGA算法滚动求解控制律,反馈校正中考虑了对误差和输出变化趋势影响的双重抑制.对一类非线性系统的仿
【机 构】
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浙江大学电气工程学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2002年2期
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