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运动稳定性对机构工作性能有重大影响。对于复杂的多参数系统 ,难以通过理论分析来预测系统的运动趋势 ,尤其对于存在弹簧、阻尼器等非线性零部件的机械系统。该文采用有限元分析对运动过程进行实时仿真 (realtimesimulation ,RTS)研究 ,模拟运动系统的实际运动过程 ,从而分析研究运动稳定性与结构参数的关系。该文介绍了这种方法的基本原理和建模方法 ,并分析了一组弹簧连接物体的运动稳定性。分析结果表明 ,该方法能够有效地在设计阶段对结构的动力学性能进行预测与评价。