一种多时相遥感图像多目标检测算法

来源 :中国科学院大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:duzhanghuaduzhanghua
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随着遥感技术的快速发展,遥感图像得到广泛的应用,其中目标检测是遥感图像众多应用中非常重要的一个分支。目前大多数目标检测算法都是基于单时相遥感图像,对于多时相遥感数据的处理方法较少。最近发表的多时相目标检测算法有滤波张量分析,其将多重线性函数与张量相对应的关系应用于遥感图像目标检测,但该算法只能进行单目标检测,无法同时检测多个目标。本文借鉴多目标约束能量最小化算法中对于多个目标输出能量的约束和滤波张量分析中对于应用张量滤波器的思想,提出多目标滤波张量分析算法,能够在多时相遥感数据中实现同时检测多个目标
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多机器人系统中的跟随控制一直是研究热点,新兴的雾/边缘计算技术为机器人系统设计提供了新思路。本文提出无需全局定位信息的机器人编队控制方案,在系统实现上引入雾计算技术,卸载机器人计算任务。雾计算节点提供无线网络接入,运行跟随控制程序。跟随控制方案中,利用领航者航速信息计算期望跟随轨迹;通过视觉测量方法得到实时跟踪误差;采用航速重放和PD型迭代学习控制相结合的方法实现轨迹跟踪控制。原型实验表明,雾节点
1  你见过哪一个政党  在人民利益之外,没有自己的一分私利  你见过哪一个政党  在敌人的追杀中  始终昂着不屈的头颅前进  你见过哪一个政党  一个主义,一个理想  一个目标,代代传承  你见过哪一个政党  把十四亿人口凝聚在她的旗帜之下  人民选择,历史选择  让她的国家和民族  在世界东方屹立不倒  她为什么有那么顽强的生命力  顶得住外部的打击  拨得正内部的迷思  好像长江黄河一样,奔
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水大桥  我在桥上行走,桥把我高高托起  一些北风驱赶着寒冷  也在赞美寒冷  冷太阳是孤独的,陪孤独的我  走过大桥  流水无声无息,却一次次穿过我的肉体  把我连同最深的黑暗带走  往事沉浮,波涛在我眼里流向天外  它让我孤单时冷静,冰释前嫌  高兴时心怀辽远,独自苍然  望水。水一定知道,我在掬词造桥  北风掠过水面,一次次抚摸桥身  感受的不是雄浑的力量  而是被水掩埋的长啸  大 寒  
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双星滑动聚束模式合成孔径雷达(SAR)既保持了双星SAR的灵活性、可靠性和稳定性,同时还可产生高分辨率的图像对,对于观测和测绘具有巨大的潜力。这种模式下需要兼顾双星成像与多普勒带宽显著增加的问题。分析双星滑动聚束SAR系统下目标的多普勒特性,结合双星成像算法与频谱分析法,提出一种基于双曲等效的双星滑动聚束SAR 2步成像算法。同时,针对双曲等效模型误差导致算法聚焦质量下降的问题,提出模型误差补偿方法,给出完整算法处理流程,最后用仿真实验验证所提出的算法。
2021年5月22日至24日,在上海展览中心举行的第十八届上海教育博览会上,上海市奉贤区庄行学校七年级4班学生展示了他们集体创作的《庄行暴动英雄故事》刻纸绘本(图1至图6,完整作品请扫描二维码1阅读),吸引了众多观众驻足观看、交流(图7、图8),并在自媒体上引发了传播热潮,英雄的故事也从黄浦江畔传向四面八方。
自2002年以来,我国发布了一系列促进艺术教育发展、推进中小学校艺术教育课程建设的文件。2015年9月,国务院办公厅印发《关于全面加强和改进学校美育工作的意见》后,一系列促进艺术教育发展的新要求、新举措相继出台。为确保中小学校艺术教育的顺利实施,各地政府高度重视,深化思想认识,积极落实相关政策。
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