【摘 要】
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为了提高硅微陀螺仪性能,分析了驱动和检测模态方程.提出了一种新型的方案,通过傅里叶变换算法计算驱动振荡幅值,通过自动增益控制算法将幅值稳定在设定值.设计了基于FPGA的
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程学院,东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
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为了提高硅微陀螺仪性能,分析了驱动和检测模态方程.提出了一种新型的方案,通过傅里叶变换算法计算驱动振荡幅值,通过自动增益控制算法将幅值稳定在设定值.设计了基于FPGA的控制电路,进行了相关实验.结果表明该方法能准确地检测驱动幅值,在温度25℃时的幅值相对误差小于2×10-5,在-40℃到60℃的温度变化过程中幅值相对误差小于3×10-5.因此,提出的方案是可行的和有效的.
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