【摘 要】
：
熟练焊工能够通过观察熔池表面的凸凹信息获取熔池的成形,在机器人智能化焊接过程中,采用视觉传感方式模拟焊工视觉获取熔池的形状信息。图像的灰度值决定于光源特性、物体表
论文部分内容阅读
熟练焊工能够通过观察熔池表面的凸凹信息获取熔池的成形,在机器人智能化焊接过程中,采用视觉传感方式模拟焊工视觉获取熔池的形状信息。图像的灰度值决定于光源特性、物体表面形状、反射特性和摄像机特性。熔池图像隐含熔池的形状信息,为了从图像中提取熔池的形状信息,分析了铝合金脉冲GTAW焊的熔池表面反射特性,熔池表面由漫反射表面、镜面反射表面和互反射表面组成,建立了熔池表面反射模型。
其他文献
本文利用等式约束问题K—T点的一个充分条件，按照最小二乘法将等式约束问题转化为无约束最优化问题，从而提出了一个等式约束最优化问题的降维算法．
介绍了中小企业对企业信息化建设方面存在的误区和错误理解,然后讲述在信息化实施过程中企业可能会遇到的内外部困难,最后针对这些错误和误区,提出应注意事项和一些建议。
本文应用比较优势理论,实证分析了中部地区在全国比较中的区域发展优势,这些优势包括能源与矿产资源优势、作为全国粮棉油生产基地的农业优势、以能源、矿产、电力、钢铁等产
依据现有的欠驱动理论，结合摩擦盘运动分解合成机构，设计出一种欠驱动蛇形机器人模块，并研究其运动规律。通过分析研究表明运用这样的摩擦盘传动机构作为关节模型，可以建立起欠驱
阐述了大规模定制模式下齿轮箱生产企业产品配置的特点，提出了以产品族可变型结构为基础的产品配置管理方法：首先确定产品零部件之间的装配约束关系，然后以产品配置单元为对象，通
在钣金制造中,如何进行钣金件的排样,使得钣金达到最大的使用效率是目前机械设计工程迫切需要解决的方法。将人工智能领域中的遗传算法和模拟退火算法相结合,在前人排放算法
通过对五鹿山自然保护区内白皮松林的调查，研究了不同郁闭度下白皮松的天然更新情况．结果表明：不同郁闭度对白皮松的天然更新影响极大，对林下更新幼树的树高、地径、株树的影响均
2011年12月8日，中国工程院公布了2011年院士增选名单，54名新院士从485名有效候选人中脱颖而出。其中，四川省共有2名专家学者当选，分别是电子科技大学党委副书记、电子薄膜与集成
挖掘机工作装置作业由三个油缸复合动作及铲斗和土石方的相互作用实现。利用虚拟样机技术，对工作装置作业过程进行运动仿真与动态显示，使得设计人员在设计阶段就可以看到其设计
我国大多数机床主电路采用的是继电器控制，近10年来，随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制。采用PLC控制替换传统继电器控制，可以