论文部分内容阅读
针对FESTO液位过程控制系统，提出一种可在线修改量化比例因子的模糊自适应PID控制算法。利用dSPACE实时仿真系统能与Matlab／Simulink无缝链接的特点，通过Matlab／Simulink将模糊自适应PID控制算法引入dSPACE实时仿真平台，并进行FESTO液位控制实验。实验结果表明：模糊自适应PID智能控制算法具有较好的控制效果，dSPACE实时仿真系统能为检验智能控制算法的有效性提供良好的验证平台。