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城市快速路通过速度引导控制,可以提高道路运行效率且降低事故发生率。混合自动驾驶环境下,速度引导的控制效果会受到自动驾驶车辆比例的影响,通过上海快速路段微观仿真建模混合自动驾驶环境,研究自动驾驶车辆混合比例与速度引导控制效果之间的关系,对比分析了不同组合情况下车辆冲突与行程时间的变化。结果表明,自动驾驶车辆的比例对速度引导控制效果有一定的影响。