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城市轨道列车使用的气路管材来自长细管的切割、弯曲等加工工艺过程。从托盘自动拣选到加工工位需要保证管材不产生塑性形变。该文针对不锈钢长管材的自动拣选搬运需求,研究了多支拣选机械手同步控制技术,利用主从控制方式,通过射频通讯技术实现多个机械手的动作准同步控制;采用分解动作同步策略,降低了机械手运动环节的误差积累,提高了管件搬运过程的平稳性,根据实验验证该方法具有可行性。