【摘 要】
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汽车状态参数的准确获得是保证汽车主动安全系统有效性的重要要求。分布式电驱动车辆的新型结构为传统基于动力学的状态参数估计方法的突破提供了可能。通过分析基于运动学与
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汽车状态参数的准确获得是保证汽车主动安全系统有效性的重要要求。分布式电驱动车辆的新型结构为传统基于动力学的状态参数估计方法的突破提供了可能。通过分析基于运动学与动力学方法各自不同的误差特性，该文提出了对两种估计方法的估计结果进行融合处理的分布式电驱动车辆状态参数估计方法。利用理论推导，证明了该方法将能够有效的提高不同工况下的估计精度，提高估计方法的工况适应性。为验证该方法的有效性，开发了CarSim与Simulink联合仿真试验平台。仿真结果表明，所提出的误差加权的融合状态观测方法提高了分布式电驱动车辆状
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