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给出天线跟踪系统的总体方案，根据天线跟踪系统的快速性、精确性要求，介绍了伺服控制系统的软件设计，最后通过试验分析对比可知，采用变加速的PID控制算法能够较好地控制伺服系统的动态响应过程。
天线跟踪系统伺服控制的软件设计
【摘 要】
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给出天线跟踪系统的总体方案，根据天线跟踪系统的快速性、精确性要求，介绍了伺服控制系统的软件设计，最后通过试验分析对比可知，采用变加速的PID控制算法能够较好地控制伺服系统
【机 构】
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北京理工大学宇航学院
【出 处】
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航天制造技术
【发表日期】
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2015年4期
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