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摘 要：针对预应力启停式飞剪机机的结构与传动原理，采用应变式测力技术，构建了基于“PC+DASP2006工程版软件”的测试平台，对空载和模拟剪切条件下飞剪机的剪切力矩、预紧螺栓力等参数进行实测，并对测试数据进行时域特征、频域特征及相关性分析，研究结果对确定飞剪机装配时的预紧螺栓预紧力大小、控制系统参数优化及设备潜能开发，具有重要的实际应用价值。
关键词：剪切力;剪切力矩;预紧力;综合测试
1 概述
飞剪机是轧钢生产线上的重要设备之一，随着电机技术特别是交流变频技术、大型伺服电机制造及控制技术的发快速展，使飞剪机复杂的机构设计变得十分简洁[1-6]。
预应力启停式飞剪机具有机械结构简单、工作稳定可靠等特点，在轧钢生产线上应用广泛。剪切力、剪切力矩和预应力螺栓的预紧力等是飞剪机设计开发、安全生产、潜力挖掘及控制参数优化的重要参数。本文针对某公司开发的预应力启停式棒材飞剪机样机，对飞剪机的剪切力、剪切力矩和螺栓预紧力进行测试，并对实测数据进行时域、频域及相关性分析，为飞剪机样机的生产应用提供了科学依据。
2 飞剪机力参数的测量原理
飞剪机力参数测试采用电阻应变测量原理，以“PC+DASP2006工程版软件”为平台，通过应变仪对被测信号进行调整放大，经INV306多路动态数据采集仪进行采集，然后由DASP2006软件进行离线分析处理。
测试的主要内容包括模拟剪切时飞剪的剪切力、剪切力矩（输入转矩）及预紧螺栓载荷。整个测试工作分为三个阶段：测试准备、现场测试及数据处理与分析。
在准备工作阶段主要是机架预应力螺栓测力电桥的贴片与组桥、防护，利用微机控制拉压试验机进行电桥特性标定。现场测试阶段主要包括扭矩测量电桥的贴片、组桥，简易滑环的现场制作;测力螺栓的安装与预紧力施加;测试仪器设备的布置、被测信号的调试;根据测试方案，进行模拟剪切下的综合测试。数据处理与分析主要是对被测信号进行离线处理分析，包括时频域特征和相关性分析。
3 测试装置的设计加工与安装调试
3.1 螺栓测力电桥的制作与标定
飞剪机预紧螺栓有2种规格：M42和M64共8根，主要承受拉力，螺栓外侧表面光杆段对称180分别粘贴薄式电阻应变片，组成全桥方式测量电桥。被测信号由YD-28A数字应变仪进行放大，在压力机上，通过逐级加载，对测力电桥输出特性进行标定，确定载荷与电桥输出的关系。
3.2 扭矩测量装置的制作
飞剪机的扭矩测量需在现场贴片、安装信号传输装置。测量扭矩的应变片粘贴在齿形联轴器上，滑环安装在减速机的输入轴上，如图1所示。
3.3 测试仪器现场调试
被测信号经YD-28A电阻应变仪平衡、放大后，通过32通道同步信号采集仪，由DASP采集系统进行在线测试与数据存储，测试仪器及现场见图2所示。
3.4 预紧螺栓的预载施加
为了对预紧螺栓施加已知预载，在连接测试系统后，通过在线监测进行预载施加，图3是剪机连接螺栓的布置编号。
<D：＼123456＼中小企业管理与科技·下旬刊201511＼1-297＼154-3.jpg>[图3 被测螺栓的布置及编号]<D：＼123456＼中小企业管理与科技·下旬刊201511＼1-297＼154-4.jpg>[图4 模拟剪切力标定]
为了获得螺栓受力与剪切力的关系，在设备静止状态，采用液压千斤顶和压力传感器对剪臂施加已知载荷的方法，实测各被测螺栓的受力情况，以便为确定剪切力提供参考。（图4）
4 测试方法与结果分析
经现场测试准备后，进行模拟剪切试验，共进行9根14刀的模拟剪切试验详细方案见表1。
<D：＼123456＼中小企业管理与科技·下旬刊201511＼1-297＼154-5.jpg>[表1 模拟剪切试验方案]
4.1 时域测试波形与结果
对9根不同规格的试件，经加温后进行模拟剪切，利用计算机辅助测试系统进行预紧螺栓受力及传动扭矩的在线测试。
表2为?77试件剪切时的实测数据，对整个剪切过程进行5次同瞬时的数据采集。表中的瞬时合力是4根螺栓受力的代数和，为后续的分析提供参考。图5是载荷实测波形。图中的信号从通道2～通道5分别为1号～4号位置飞剪机连接螺栓的受力信号，第6通道的信号为输入轴扭矩信号。
<D：＼123456＼中小企业管理与科技·下旬刊201511＼1-297＼154-6.jpg>[表2 飞剪机综合实测数据]
4.2 时域特征分析
由图5波形图可知：
①飞剪机四根螺栓在动态剪切过程中，受力状态明显不同，其中1号螺栓在剪切时的载荷呈冲击脉冲载荷特征，对该信号进行时变参数的分析结果可得到进一步证明。②从实测波形图不难看出在飞剪机从启动、剪切、制动整个动作过程中，2～4号螺栓信号呈低频脉动载荷特征。③从4根螺栓的剪切时的载荷大小来看，1号和2号螺栓的载荷峰值要远大于3号和4号螺栓的载荷变化水平，在剪切直径为77mm试件时，1号螺栓的最大峰值约为23kN（呈单向拉伸载荷），2号螺栓最大脉动载荷的峰值约为32.5 kN（双向脉动峰峰值）。④传动轴扭矩的载荷特征与1号螺栓的载荷特征相似，为冲击脉冲载荷特征。
4.3 频域特征分析
在对被测信号进行时域分析的基础上，对螺栓载荷信号和扭矩信号进行频域分析，有如下结果：①在剪切时，传动轴扭矩信号（通道6）的频率成份为2Hz的低频脉冲载荷。②1号螺栓的实测信号的频谱图与传动轴扭矩基本一致，其冲击响应的频率成份为2Hz，属于低频冲击载荷特征。③从频域特征分析来看，2号～4号螺栓除承担剪切时的低频冲击载荷，在整个运动过程中，特别是起动与制动段，还承受150Hz的交变载荷，相比之下，2号螺栓的载荷强度要大于其他两条螺栓的载荷强度。④2号～4号螺栓的实测信号的频率成份有两部分组成，一种是低频2Hz的脉冲信号，另外还含有150Hz的高频成份。 4.4 相关性特征分析
利用软件对被测信号进行互相关分析，得出以下结论：①传动轴扭矩信号与1号螺栓的信号呈正相关，在剪切时的脉冲载荷信号的相关系数达到0.9以上，但二者具有约8ms左右的脉冲响应延时。②2号螺栓与4号螺栓的信号具有互相关性，但在整个运动过程中不断变化，瞬时互相关系数可达0.9以上。③1号螺栓与2号螺栓的实测信号在剪切时的互相关分析，结果表明2者相关性一般。④2号和3号螺栓的实测信号相关性分析，相关程度一般。
4.5 螺栓受力分析
将实测结果按不同剪切条件进行对比，绘制成直方图，图6为剪切速度为0.5m/s时，试件规格对螺栓受力峰值分布影响的直方图。
[图6 试件规格对螺栓受力峰值分布影响的直方图]<D：＼123456＼中小企业管理与科技·下旬刊201511＼1-297＼154-8.jpg>
从图中可以看出：①剪臂侧两根M64螺栓（1号和2号）的载荷水平明显高于输入轴侧的M42螺栓（3号和4号）的载荷水平。②1号和2号螺栓的载荷水平随剪切断面的增大而增大，变化程度明显。③3号和4号螺栓的受力大小受剪切断面、剪切速度的影响不明显。
4.6 剪切力分析与计算
4.6.1 根据实测扭矩推算剪切力
图7是模拟剪切时不同工艺条件下，扭矩的实测直方图，从图中可以看出：①在试件断面较小时，剪切速度对剪切扭矩大小有一定的影响，但影响程度要小于大断面剪切时。②剪切断面对扭矩的影响较大，特别是大断面时，扭矩增大明显。
<D：＼123456＼中小企业管理与科技·下旬刊201511＼1-297＼154-9.jpg>
图7 传动轴扭矩与试件断面及剪切速度关系的直方图
由剪刃几何关系可知，剪刃刀尖位置到剪臂回转中心的水平距离（剪切力臂）为L，该值随剪切过程而变化。根据最大实测扭矩，通过计算其剪切力臂推算剪切力。据此，可以根据最大剪切力矩，推算最大剪切力，有：
<D：＼123456＼中小企业管理与科技·下旬刊201511＼1-297＼154-10.jpg>（1）
根据（1）推算的最大剪切力的结果如表3所示。
表3 根据实测扭矩推算最大剪切力的结果
<D：＼123456＼中小企业管理与科技·下旬刊201511＼1-297＼154-11.jpg>
注：①剪切力矩中含有一定成份空载动力矩，0.5m/s，1m/s无空载力矩数据;②末行括弧数值为以1.2m/s剪切?77时，扣除空载力矩后推算的剪切力;③因为剪切过程有转速降，故按公式计算的△θ稍偏大一点， 即剪切力臂Lmax稍偏小一点，因此根据扭矩推算的剪切力会略微偏大一点。
4.6.2 根据螺栓在线加载标定推算剪切力
在现场通过千斤顶在剪臂上施加已知载荷（模拟剪切力），测试1～4号螺栓的信号变化，然后按压力机标定时的数据得出螺栓受力。实测数据表明在剪臂处加已知模拟载荷，剪机传动侧的3号和4号螺栓与已知载荷的关系不稳定，而1号螺栓和2号螺栓受力与模拟载荷基本呈线性关系。因此，可以利用1号螺栓的实测载荷推算剪切力的大小。根据1号螺栓的受力推算剪切力值如表4所示。
4.6.3 两种方法推算剪切力的对比
比较两种方法推算剪切力的结果，可以看出：①两种方法的推算结果相差较大，通过与单位剪切力的经验值对比，按扭矩反推法得出的剪切力，更科学、合理些。②进一步分析用螺栓实测载荷推算剪切力偏小的原因，主要是螺栓的多点约束条件与剪切时的冲击载荷特征，各测点的响应存在相位差（延时效应），动态载荷与静态模拟加载之间存在一定差别造成。③用实测扭矩推算剪切力，在高速时，应考虑空载动态力矩的影响，推算值比实际值要偏大些。
5 结论
①飞剪机在整个模拟剪切过程中，传动轴扭矩信号的载荷特征呈脉冲载荷特征，1号螺栓的信号特征与扭矩信号具有很好的互相关性，相关程度高。
②飞剪机2号～4号连接螺栓的载荷在整个运动过程中呈脉动信号特征，特别是在剪机起动与制动过程中脉动特征明显。4条螺栓的载荷响应特征具有对角线关系，尤为明显的是2号螺栓与对角线的4号螺栓的振动周期信号同步，俩信号的相关程度较高。
③剪切力矩随试件截面的增大而增大，在770°C以1.2m/s的速度模拟剪切（77mm试件时，传动轴最大扭矩达到约104kN·m，其中最大空载剪切力矩约为6kN·m 。
④在剪切过程中， 1、2号螺栓载荷幅度明显高于3、4号螺栓。在770°C模拟剪切（77mm试件时，1号螺栓受冲击脉冲载荷最大值约为23 kN;2号螺栓受脉动冲击载荷，最大脉动幅度约为32kN。
⑤根据实测扭矩推算剪切力，770°C模拟剪切?77mm试件时的最大剪切力约为864 kN，扣除动态空载力矩影响，最大剪切力816 kN。此值已超过剪机的设计水平，主要原因是试件温度偏低造成的。
参考文献：
[1]司小明，闫晓强，孙志辉.启停式棒材飞剪剪切特性研究[J].冶金设备， 2006（4）：76-78.
[2]杨建立，赵亮，张建.一种新型回转式飞剪机[J].冶金设备， 2013（S1）：61-63.
[3]姜有胜.棒线材飞剪机设计及使用的若干问题[J].装备制造技术， 2011（2）： 168-170.
[4]刘海昌，汪建春，刘抗强.飞剪机的发展与思考[J].机械设计与制造，2007（6）： 208-209.
[5]曹明辉.起停式曲柄飞剪关键性能参数计算分析[J].冶金设备， 2013（S2）：7-11.
[6]刘海昌，汪建春，刘抗强.飞剪机力能参数研究[J].中国冶金，2006，6（4）：38-39.
关键词：剪切力;剪切力矩;预紧力;综合测试
1 概述
飞剪机是轧钢生产线上的重要设备之一，随着电机技术特别是交流变频技术、大型伺服电机制造及控制技术的发快速展，使飞剪机复杂的机构设计变得十分简洁[1-6]。
预应力启停式飞剪机具有机械结构简单、工作稳定可靠等特点，在轧钢生产线上应用广泛。剪切力、剪切力矩和预应力螺栓的预紧力等是飞剪机设计开发、安全生产、潜力挖掘及控制参数优化的重要参数。本文针对某公司开发的预应力启停式棒材飞剪机样机，对飞剪机的剪切力、剪切力矩和螺栓预紧力进行测试，并对实测数据进行时域、频域及相关性分析，为飞剪机样机的生产应用提供了科学依据。
2 飞剪机力参数的测量原理
飞剪机力参数测试采用电阻应变测量原理，以“PC+DASP2006工程版软件”为平台，通过应变仪对被测信号进行调整放大，经INV306多路动态数据采集仪进行采集，然后由DASP2006软件进行离线分析处理。
测试的主要内容包括模拟剪切时飞剪的剪切力、剪切力矩（输入转矩）及预紧螺栓载荷。整个测试工作分为三个阶段：测试准备、现场测试及数据处理与分析。
在准备工作阶段主要是机架预应力螺栓测力电桥的贴片与组桥、防护，利用微机控制拉压试验机进行电桥特性标定。现场测试阶段主要包括扭矩测量电桥的贴片、组桥，简易滑环的现场制作;测力螺栓的安装与预紧力施加;测试仪器设备的布置、被测信号的调试;根据测试方案，进行模拟剪切下的综合测试。数据处理与分析主要是对被测信号进行离线处理分析，包括时频域特征和相关性分析。
3 测试装置的设计加工与安装调试
3.1 螺栓测力电桥的制作与标定
飞剪机预紧螺栓有2种规格：M42和M64共8根，主要承受拉力，螺栓外侧表面光杆段对称180分别粘贴薄式电阻应变片，组成全桥方式测量电桥。被测信号由YD-28A数字应变仪进行放大，在压力机上，通过逐级加载，对测力电桥输出特性进行标定，确定载荷与电桥输出的关系。
3.2 扭矩测量装置的制作
飞剪机的扭矩测量需在现场贴片、安装信号传输装置。测量扭矩的应变片粘贴在齿形联轴器上，滑环安装在减速机的输入轴上，如图1所示。
3.3 测试仪器现场调试
被测信号经YD-28A电阻应变仪平衡、放大后，通过32通道同步信号采集仪，由DASP采集系统进行在线测试与数据存储，测试仪器及现场见图2所示。
3.4 预紧螺栓的预载施加
为了对预紧螺栓施加已知预载，在连接测试系统后，通过在线监测进行预载施加，图3是剪机连接螺栓的布置编号。
<D：＼123456＼中小企业管理与科技·下旬刊201511＼1-297＼154-3.jpg>[图3 被测螺栓的布置及编号]<D：＼123456＼中小企业管理与科技·下旬刊201511＼1-297＼154-4.jpg>[图4 模拟剪切力标定]
为了获得螺栓受力与剪切力的关系，在设备静止状态，采用液压千斤顶和压力传感器对剪臂施加已知载荷的方法，实测各被测螺栓的受力情况，以便为确定剪切力提供参考。（图4）
4 测试方法与结果分析
经现场测试准备后，进行模拟剪切试验，共进行9根14刀的模拟剪切试验详细方案见表1。
<D：＼123456＼中小企业管理与科技·下旬刊201511＼1-297＼154-5.jpg>[表1 模拟剪切试验方案]
4.1 时域测试波形与结果
对9根不同规格的试件，经加温后进行模拟剪切，利用计算机辅助测试系统进行预紧螺栓受力及传动扭矩的在线测试。
表2为?77试件剪切时的实测数据，对整个剪切过程进行5次同瞬时的数据采集。表中的瞬时合力是4根螺栓受力的代数和，为后续的分析提供参考。图5是载荷实测波形。图中的信号从通道2～通道5分别为1号～4号位置飞剪机连接螺栓的受力信号，第6通道的信号为输入轴扭矩信号。
<D：＼123456＼中小企业管理与科技·下旬刊201511＼1-297＼154-6.jpg>[表2 飞剪机综合实测数据]
4.2 时域特征分析
由图5波形图可知：
①飞剪机四根螺栓在动态剪切过程中，受力状态明显不同，其中1号螺栓在剪切时的载荷呈冲击脉冲载荷特征，对该信号进行时变参数的分析结果可得到进一步证明。②从实测波形图不难看出在飞剪机从启动、剪切、制动整个动作过程中，2～4号螺栓信号呈低频脉动载荷特征。③从4根螺栓的剪切时的载荷大小来看，1号和2号螺栓的载荷峰值要远大于3号和4号螺栓的载荷变化水平，在剪切直径为77mm试件时，1号螺栓的最大峰值约为23kN（呈单向拉伸载荷），2号螺栓最大脉动载荷的峰值约为32.5 kN（双向脉动峰峰值）。④传动轴扭矩的载荷特征与1号螺栓的载荷特征相似，为冲击脉冲载荷特征。
4.3 频域特征分析
在对被测信号进行时域分析的基础上，对螺栓载荷信号和扭矩信号进行频域分析，有如下结果：①在剪切时，传动轴扭矩信号（通道6）的频率成份为2Hz的低频脉冲载荷。②1号螺栓的实测信号的频谱图与传动轴扭矩基本一致，其冲击响应的频率成份为2Hz，属于低频冲击载荷特征。③从频域特征分析来看，2号～4号螺栓除承担剪切时的低频冲击载荷，在整个运动过程中，特别是起动与制动段，还承受150Hz的交变载荷，相比之下，2号螺栓的载荷强度要大于其他两条螺栓的载荷强度。④2号～4号螺栓的实测信号的频率成份有两部分组成，一种是低频2Hz的脉冲信号，另外还含有150Hz的高频成份。 4.4 相关性特征分析
利用软件对被测信号进行互相关分析，得出以下结论：①传动轴扭矩信号与1号螺栓的信号呈正相关，在剪切时的脉冲载荷信号的相关系数达到0.9以上，但二者具有约8ms左右的脉冲响应延时。②2号螺栓与4号螺栓的信号具有互相关性，但在整个运动过程中不断变化，瞬时互相关系数可达0.9以上。③1号螺栓与2号螺栓的实测信号在剪切时的互相关分析，结果表明2者相关性一般。④2号和3号螺栓的实测信号相关性分析，相关程度一般。
4.5 螺栓受力分析
将实测结果按不同剪切条件进行对比，绘制成直方图，图6为剪切速度为0.5m/s时，试件规格对螺栓受力峰值分布影响的直方图。
[图6 试件规格对螺栓受力峰值分布影响的直方图]<D：＼123456＼中小企业管理与科技·下旬刊201511＼1-297＼154-8.jpg>
从图中可以看出：①剪臂侧两根M64螺栓（1号和2号）的载荷水平明显高于输入轴侧的M42螺栓（3号和4号）的载荷水平。②1号和2号螺栓的载荷水平随剪切断面的增大而增大，变化程度明显。③3号和4号螺栓的受力大小受剪切断面、剪切速度的影响不明显。
4.6 剪切力分析与计算
4.6.1 根据实测扭矩推算剪切力
图7是模拟剪切时不同工艺条件下，扭矩的实测直方图，从图中可以看出：①在试件断面较小时，剪切速度对剪切扭矩大小有一定的影响，但影响程度要小于大断面剪切时。②剪切断面对扭矩的影响较大，特别是大断面时，扭矩增大明显。
<D：＼123456＼中小企业管理与科技·下旬刊201511＼1-297＼154-9.jpg>
图7 传动轴扭矩与试件断面及剪切速度关系的直方图
由剪刃几何关系可知，剪刃刀尖位置到剪臂回转中心的水平距离（剪切力臂）为L，该值随剪切过程而变化。根据最大实测扭矩，通过计算其剪切力臂推算剪切力。据此，可以根据最大剪切力矩，推算最大剪切力，有：
<D：＼123456＼中小企业管理与科技·下旬刊201511＼1-297＼154-10.jpg>（1）
根据（1）推算的最大剪切力的结果如表3所示。
表3 根据实测扭矩推算最大剪切力的结果
<D：＼123456＼中小企业管理与科技·下旬刊201511＼1-297＼154-11.jpg>
注：①剪切力矩中含有一定成份空载动力矩，0.5m/s，1m/s无空载力矩数据;②末行括弧数值为以1.2m/s剪切?77时，扣除空载力矩后推算的剪切力;③因为剪切过程有转速降，故按公式计算的△θ稍偏大一点， 即剪切力臂Lmax稍偏小一点，因此根据扭矩推算的剪切力会略微偏大一点。
4.6.2 根据螺栓在线加载标定推算剪切力
在现场通过千斤顶在剪臂上施加已知载荷（模拟剪切力），测试1～4号螺栓的信号变化，然后按压力机标定时的数据得出螺栓受力。实测数据表明在剪臂处加已知模拟载荷，剪机传动侧的3号和4号螺栓与已知载荷的关系不稳定，而1号螺栓和2号螺栓受力与模拟载荷基本呈线性关系。因此，可以利用1号螺栓的实测载荷推算剪切力的大小。根据1号螺栓的受力推算剪切力值如表4所示。
4.6.3 两种方法推算剪切力的对比
比较两种方法推算剪切力的结果，可以看出：①两种方法的推算结果相差较大，通过与单位剪切力的经验值对比，按扭矩反推法得出的剪切力，更科学、合理些。②进一步分析用螺栓实测载荷推算剪切力偏小的原因，主要是螺栓的多点约束条件与剪切时的冲击载荷特征，各测点的响应存在相位差（延时效应），动态载荷与静态模拟加载之间存在一定差别造成。③用实测扭矩推算剪切力，在高速时，应考虑空载动态力矩的影响，推算值比实际值要偏大些。
5 结论
①飞剪机在整个模拟剪切过程中，传动轴扭矩信号的载荷特征呈脉冲载荷特征，1号螺栓的信号特征与扭矩信号具有很好的互相关性，相关程度高。
②飞剪机2号～4号连接螺栓的载荷在整个运动过程中呈脉动信号特征，特别是在剪机起动与制动过程中脉动特征明显。4条螺栓的载荷响应特征具有对角线关系，尤为明显的是2号螺栓与对角线的4号螺栓的振动周期信号同步，俩信号的相关程度较高。
③剪切力矩随试件截面的增大而增大，在770°C以1.2m/s的速度模拟剪切（77mm试件时，传动轴最大扭矩达到约104kN·m，其中最大空载剪切力矩约为6kN·m 。
④在剪切过程中， 1、2号螺栓载荷幅度明显高于3、4号螺栓。在770°C模拟剪切（77mm试件时，1号螺栓受冲击脉冲载荷最大值约为23 kN;2号螺栓受脉动冲击载荷，最大脉动幅度约为32kN。
⑤根据实测扭矩推算剪切力，770°C模拟剪切?77mm试件时的最大剪切力约为864 kN，扣除动态空载力矩影响，最大剪切力816 kN。此值已超过剪机的设计水平，主要原因是试件温度偏低造成的。
参考文献：
[1]司小明，闫晓强，孙志辉.启停式棒材飞剪剪切特性研究[J].冶金设备， 2006（4）：76-78.
[2]杨建立，赵亮，张建.一种新型回转式飞剪机[J].冶金设备， 2013（S1）：61-63.
[3]姜有胜.棒线材飞剪机设计及使用的若干问题[J].装备制造技术， 2011（2）： 168-170.
[4]刘海昌，汪建春，刘抗强.飞剪机的发展与思考[J].机械设计与制造，2007（6）： 208-209.
[5]曹明辉.起停式曲柄飞剪关键性能参数计算分析[J].冶金设备， 2013（S2）：7-11.
[6]刘海昌，汪建春，刘抗强.飞剪机力能参数研究[J].中国冶金，2006，6（4）：38-39.