GPS Navigation Using Adaptive Kalman Filter for Maneuvering Vehicle

来源 :Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing | 被引量 : 3次 | 上传用户:hz_shenff
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
Several filter techniques were available for the GPS position estimation problem of maneuvering vehicle ranging from using different process noises to Interactive Multiple Model (IMM). The limitation of using standard Kalman filters is listed.The perfo
其他文献
Necessary and sufficient conditions for the relationship of weights and control points of two parametrically and geometrically coincident rational Bézier o
目的探讨三维立体定向适形放射治疗在肝脏转移性肿瘤中的应用价值.方法用三维立体定向适形放射技术治疗转移性肝瘤,优化指标:每次剂量2~3Gy时,90%的等剂量面包绕PTV;每次剂量8
EB病毒编码的潜伏膜蛋白1(LMP1)是重要的致瘤蛋白,一直以来是病毒致瘤机制的研究核心.LMP1可以激活多种因子和蛋白酶以维持细胞的生命,其中核因子-κB在LMP1的作用机制中占主
目的 获取人乳头瘤病毒16(HPV16)晚期表达基因L1,为HPV感染的检测和诊断奠定基础。方法 收集宫颈癌组织标本,设计一对L1基因特异引物,用PCR方法从宫颈癌组织中获得L1基因片段,构
病史患者,女,43岁,已婚.11月前右侧乳腺无诱因进行性增大,8月前经历丧夫生活事件后增长加速,2月前开始有胀痛感,涉及肩背部,曾行各类理疗(热敷、红外线照射等)及抗炎治疗,均
目的总结分析乳腺导管内乳头状瘤的诊断与外科治疗经验与方法,提高对本病合理的处理水平.方法回顾性分析我院51例经手术病理证实的导管内乳头状瘤的临床资料.结果导管造影检
A new approach is proposed for automatically creating B-rep models of a three-dimensional planar object from a line drawing depicting the object under orthograp
目的探讨乳腺癌根治术后并发皮下积液和(或)皮瓣坏死的原因及预防处理方法.方法对1996~2001年乳腺癌术后并发皮下积液及皮瓣坏死的74例病人进行了回顾性分析.结果皮下积液多发