髋关节助力外骨骼机器人研究现状

来源 :中国康复医学杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zybp821
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<正>人口老龄化已经成为世界发展的普遍趋势。据联合国发布的2019年世界人口展望估计,65岁以上的全球人口占比将从2019年的9%增至2050年的16%[1]。自2000年我国人口老龄化的社会状况不断加剧,人口老龄化和医疗康复问题日益严峻[2—5],如居家养老护理等生活问题,以及脑卒中等容易引起下肢运动功能障碍的相关疾病[4—7]。
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研究背景甲状腺乳头状癌(PTC)是最常见的内分泌恶性肿瘤,近几十年其发病率在全球急剧上升[1]。在结节性甲状腺疾病患者中,血清促甲状腺激素(TSH)可作为甲状腺恶性肿瘤诊断的独立预测因子已被许多临床证据指出。良性甲状腺结节的TSH水平明显低于甲状腺乳头状癌[2-4]。甲状腺乳头状癌与高TSH的相关性已被广泛研究,甚至有学者指出可以将TSH作为甲状腺微小乳头状癌(直径<1cm)的风险评估指标[5]。
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目的:构建老年人体力活动经济效益模型,探索体力活动、日常活动能力、健康状况对医疗支出的作用机制,并从社会生态学模型各层面出发进行异质性分析。方法:利用CLHLS 2018年的微观数据测量变量,使用AMOS 23.0对老年人体力活动经济效益模型进行检验与修正。结论:老年人体力活动在医疗支出方面存在经济效益,但其不是直接对医疗支出产生影响,而是通过日常活动能力、健康状况在体力活动与医疗支出间的中介作用
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研究背景药物成瘾是严重危害人类身心健康的一种慢性反复发作性脑病,其特征是成瘾者明知吸毒行为可能产生的严重不良后果,但仍反复、强迫地滥用不同类型的精神活性物质,因而构成重大的公共卫生与社会治安问题。伏隔核(nucleus accumbens,NAc)作为神经调控治疗药物成瘾的重要靶点,探讨其在药物成瘾发生中的作用与机制一直是热点问题。本课题组开展NAc脑深部电刺激术(deep brain stimu
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人类活动和人口快速增长引起的森林用地向农业用地和城镇用地转变是全球水生生物多样性下降和水生态系统功能退化的重要驱动因子,是生态学研究重点关注的内容之一。城镇产生的未经处理的工业与生活污水、城市面源、河流渠道化和河流沿岸带植被清除是城市溪流物种多样性和功能多样性退化的重要原因。农业区流失的化肥、农药和土壤直接导致溪流水质恶化和底质组成异质性降低,水生生物多样性不断丧失。准确反映和评价土地利用变化对水
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目的:探讨足底静脉泵联合低分子肝素预防脑卒中下肢深静脉血栓(DVT)的效果。方法:选择2021年4月—2022年6月接收的脑卒中患者82例,根据随机数字表法分为对照组和观察组,每组41例。对照组给予常规下肢DVT预防管理+低分子肝素治疗,观察组在对照组基础上给予足底静脉泵治疗。观察两组的血液黏度指标及下肢周径差变化,比较两组的下肢DVT发生情况。结果:足底静脉泵联合低分子肝素预防干预后,观察组的各
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目前,软硬件技术日渐趋于成熟,那些依托于软硬件基础上的监控技术也得到了发展。然而被动监控仍然是当前考试监控的主流形式,只是完成对整场考试影像的记录,而对于出现的异常行为仍然需要耗费时间去人为检索。因此,若能通过人工智能技术自动检索考场视频中的异常行为,可以更多的节省人力成本。针对这一问题,本文提出了改进时空图卷积网络(Spatial-Temporal Graph Convolutional Net
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随着“科教兴国,人才强国”战略的提出,大学生作为主要人才资源而备受社会群体关注。高等院校辅导员工作在高校学生的第一线,高校辅导员与专任教师的工作职责存在较大不同,辅导员承担着管理学生的相应任务和职责,工作内容较为繁杂,随着社会的发展辅导员出现的职业倦怠情况不容忽视。因此,研究辅导员职业倦怠问题具有重要的理论意义和实践意义。本研究从创新高校辅导员队伍建设的要求出发,采用文献研究法、问卷调查法、访谈法
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文章基于人性化管理的基础上,分析当前我国大学生思想政治教育中存在的种种问题,并进一步的探究大学生思想政治教育的人性化管理措施,为有效的开展这一项活动提供理论上的指导。
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