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针对目前复杂多处理器通信的需要,介绍了一种数字信号处理器TMS320LF2407A与单片机MCS-51之间基于CAN总线的全双工串行通信的设计方法。方法将整个控制器系统构成通信网络,具有分布控制,实时传输数据以及良好的可拓展性。应用于电动汽车核心控制器系统中,测试结果表明,基于CAN的串口通信设计能够准确、快速地传递数据信息。