多传感器远距离目标跟踪

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本文深入研究了二维平面上多传感器的位置对目标跟踪精度的影响。在理论上推导出:用多传感器同时对同一目标进行跟踪时,其跟踪精度主要受传感器和目标所成夹角及目标到各传感器距离的影响。与夹角的关系是:当有两部传感器时,两传感器和目标所成夹角θ12=90°时对目标的跟踪精度最高;当有三部传感器时,传感器和目标所成的夹角分别为θ12=θ23=60°时精度最高;与目标到各传感器的距离的关系是:距离越小则精度越高
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