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研究了一种CNC多工位自动上卸料机械臂系统,对其主体结构和工作流程进行了介绍,分析了系统的组成和控制要求,设计了以PLC为主控制器的基于DeviceNet网络的多工位机械臂控制系统,编写了系统控制和人机交互程序。该机械臂具有高效、可靠、智能等优点,在实际生产中具有良好的应用前景。
CNC多工位自动上卸料机械臂设计
【摘 要】
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研究了一种CNC多工位自动上卸料机械臂系统,对其主体结构和工作流程进行了介绍,分析了系统的组成和控制要求,设计了以PLC为主控制器的基于DeviceNet网络的多工位机械臂控制系
【机 构】
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天津科技大学
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2019年9期
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