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并联机床是基于空间并联机构Stewart平台原理开发的，是空间机构学、机械制造技术、数控技术、计算机软硬件技术和CAD／CAM技术高度结合，研制而成的高科技产品，可以看作并联机器人在机械加工领域的一种应用。它克服了传统机床串联机构的固有缺陷（刀具只能沿固定导轨进给，刀具作业自由度偏低，设备加工灵活性和机动性不够等），可实现多坐标联动数控加工、装配和测量等多种功能，能满足复杂自由曲面零件（如叶片、叶轮、螺旋浆及复杂模具的型腔等）的加工要求，是近年来出现的一种新概念机床。