微型计算机在机器人系统中的应用

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一、概述当今的工业机器人,起源于40年代的遥控器和50年代的数控机床。它综合了遥控装置和数控机床的功能,可以完成一些复杂的、令人厌烦的工作,如搬运、焊接和喷涂等操作。 I. Overview Today’s industrial robots, originated in the 40’s remote control and 50’s CNC machine tools. It combines the functions of a remote control and a CNC machine to perform complex and annoying tasks such as handling, welding and painting.
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