基于Factory IO的PLC虚拟仿真系统设计与实现——以立体仓库堆垛机控制与监控系统设计为例

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设计了一款基于Factory IO的PLC虚拟仿真系统装置,以TIA PortalV17、S7-PLCSIM与Factory IO有机结合的虚拟仿真技术为基础,将基于真实工业生产场景的数字化虚拟工厂仿真系统Factory IO引入立体仓库堆垛机控制与监控系统设计过程中,从场景模型搭建、系统配置到PLC程序编辑、HMI开发,并对该案例的设计结果进行分析与验证。结果表明,基于Factory IO的PLC虚拟仿真系统能实现对PLC控制程序的调试与仿真运行。该虚拟仿真系统可进行验证性、综合性、创新性的PLC控制系统实验,真实工业生产场景的数字化虚拟工厂仿真克服了传统的PLC课程在实际教学中学生学习不直观、实训设备功能有限、实训过程缺少控制对象、实训效果不理想等问题,弥补了PLC课程教学环节中实践过程缺乏直观性和设备安全可靠性等不足。开放式的仿真训练环境和可视化的动作过程为学生的实践应用、科学探究和创新能力训练提供了一个新型的动态化学习平台,有利于激发学生的学习兴趣,促进学生学习的积极性和主动性。
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背景:复发性流产(recurrent spontaneous abortion,RSA)可造成反复妊娠丢失,其发生机制目前尚未完全明确。机体微炎症状态的存在可致使胎盘血管生成受阻,从而使得胚胎缺血缺氧,引发流产;同时炎症介质释放时,中性粒细胞被激活,产生大量氧自由基,氧自由基可引发氧化应激反应,从而进一步强化氧化和炎症之间的连锁反应,导致流产的发生。铁死亡是一种非凋亡可调控的细胞死亡方式,依赖于铁
目的 探讨锡类散温敏凝胶治疗对内痔出血大鼠内皮型一氧化氮合酶(e NOS)、血管内皮生长因子A(VEGF-A)、肿瘤坏死因子-α (TNF-α)表达的影响,为内痔出血机制研究提供参考。方法 取30只6周龄SPF级SD大鼠随机分入正常组、模型组和锡类散温敏凝胶组,每组10只(雌雄各半)。棉球浸吸0.16 m L巴豆油混合液后插入模型组和锡类散温敏凝胶组大鼠肛内10 s,6 h后待肠黏膜组织肿胀明显,
针对G15沈海高速公路温州段大修项目中出现的桥梁沥青混凝土铺装层反射裂缝问题,提出了高性能弹性混凝土快速修补技术。根据运营高速公路尽早开放交通的要求,合理调整胶结料的凝胶时间和养护时间,并介绍了该种材料的施工技术和工艺流程。高性能弹性混凝土具有良好的高低温性能,优异的变形能力,能够满足桥面抗反射裂缝变形要求。施工后路面的抗滑性、行车舒适度及耐久性可以满足使用要求。高性能弹性混凝土在桥面反射裂缝快速
<正>高中地理教材上册中空间的、动态的概念较多.虽有许多插图来说明,但用传统的教学方法,往往是老师不好示范,学生也不易理解。如利用目前比较现实可行的幻灯,制作一些幻灯片进行演示,则可以克服此弊端,变"静"为"动",增强教学的直观性,帮助学生加强空间的、动态的印象,更好地理解和掌握"双基"。
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仁寿话是四川地区的西南官话,具有许多四川方言的语音特点。通过对该方言的重新调查,整理出仁寿话新派的音系。在新的描写当中,发现许多与前人记录不同之处,包括鼻边音nl-、鼻塞音mb-、ηɡ-声母,三个入声韵母-ɑ、-iɑ、-uɑ,以及独立的入声调33。并将仁寿话音系与普通话、其他汉语方言、四川方言进行比较,在共时层面凸显其语音特点,进而说明不同描写产生差异的原因。
心血管疾病作为一种常见病、多发病,已经成为对人类健康和生命威胁最大的一类疾病。因此,提高诊断预防水平、进行有效的干预措施、延缓病情进展是解决此类问题的关键。黄连素在临床中通常用于治疗胃肠道感染和腹泻,但是近年来随着国内外对黄连素的深入研究发现,黄连素在治疗心血管疾病方面疗效显著。作者将通过探讨黄连素在治疗心血管疾病的作用及其机制,以期为黄连素治疗心血管疾病方面的临床实践提供依据,并为其进一步的开发
古筝艺术与中国传统文化艺术一脉相承。音乐作品是以音调表现音乐,通过研究古筝演奏的内涵,在音乐审美方面展开分析和研究论述。有关中国民族器乐演奏艺术的研究大部分集中在表现技巧方面上,从审美的角度进行的探究和论述屈指可数,尤其在古筝演奏方面,甚为少见。本文通过研究古筝演奏和音乐审美之间的关联,以期提升演奏者对演奏这种乐器有着更完善的理解。
当今世界正经历百年未有之大变局,新冠肺炎疫情的冲击以及逆全球化风潮使世界经济面临下行压力,同时新一代技术革命的浪潮已经出现,在此背景下推动形成以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局为顺势之举,应从“双循环”新发展格局提出的背景深刻把握其内在逻辑及其内涵,在供给和需求端不断探索推进路径。
<正>深度学习以发展学生的高阶思维和解决实际问题为主要导向,在统整学习内容基础上,积极主动地、批判地建构新知,并将已有的知识迁移到新的情境中。它不仅观照低阶思维,更强调“应用、分析、评价、创造”等高阶思维的发展。目前,大部分作文指导课虽然形式丰富,很容易激发学生积极参与的兴趣,但缺乏从“这一篇”作文到“这一类”作文的有效指导。作文内容的窄化、作文指导的浅位等迟滞了作文技能的提升,导致“写困生”不断
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总结归纳了工科力学课程中‘应力’、‘应力状态’相关教学问题。从数学逻辑角度出发对其定义、描述进行严谨、清晰的解释,给出相应的教学对策与思政融入,以启发力学教学,为该内容教与学提供帮助,使之能更易理解和掌握,提高教学效果。