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在智能直立小车系统中,通过线阵CCD来对路径进行识别,从而让小车能够快速高效的适应各种赛道环境。实际测试中发现线阵CCD受光线影响较大,时常会遇到反光、暗光的现象,针对于这种现象做出了改进,并对其作出系统的研究从而达到更好的效果。
基于线阵CCD图像处理的直立小车
【摘 要】
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在智能直立小车系统中,通过线阵CCD来对路径进行识别,从而让小车能够快速高效的适应各种赛道环境。实际测试中发现线阵CCD受光线影响较大,时常会遇到反光、暗光的现象,针对于这种现象做出了改进,并对其作出系统的研究从而达到更好的效果。
【机 构】
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湖北师范学院机电与控制工程学院
【出 处】
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可编程控制器与工厂自动化
【发表日期】
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2014年12期
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