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综合近年来国内外一些学者对冗余度操作臂动力学的研究，推导出经实践证明行之有效的冗余度操作臂动力学方程的简化形式，并对雅可比广义道的载荷独立性进行了分析，为操作臂的设计及实时控制提供了新思路．更多还原
冗余度操作臂动力学方程简化及载荷独立性分析
【摘 要】
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综合近年来国内外一些学者对冗余度操作臂动力学的研究，推导出经实践证明行之有效的冗余度操作臂动力学方程的简化形式，并对雅可比广义道的载荷独立性进行了分析，为操作臂的设计
【机 构】
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沈阳工业大学机械工程学院
【出 处】
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沈阳工业大学学报
【发表日期】
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1999年6期
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