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为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾，给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案。介绍了一种实时航迹规划策略，设计了基于ADSP21364的在线航迹规划器，提出了改进的稀疏A＊算法，最后进行了地面模拟飞行试验。仿真结果表明，设计的规划策略和规划算法能够在现有硬件基础上避开各种新威胁，生成一条当前最优／次优的航迹，并且规划稳定性好、成功率高。