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针对高超声速飞行器过渡段的姿态控制问题，提出一种基于模型跟踪的自适应滑模直接力／气动力复合控制方法；该方法选择法向过载和俯仰角速率作为状态变量，实现了系统全状态反馈，在滑模控制中通过引入自适应机制克服吸气式冲压发动机不同工作状态引起的被控模型参数不确定性，利用Lyapunov理论证明了闭环系统全局渐近稳定性；不同条件下仿真结果表明，所设计方法对攻角指令有较好的跟踪效果，对模型不确定性具有较好的鲁棒性。