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评价ACL重建后的膝关节稳定性对于理解临床医生治疗效果,提升手术技巧具有重要意义。针对膝关节运动学特性以及临床上对于膝关节稳定性测量参数的要求,设计开发了一台新型人体膝关节标本生物力学实验平台。本研究设计了人体膝关节标本安装、姿态定位、位姿测量结构,利用气动技术搭建了仿生肌力加载系统。通过人体膝关节标本实验验证了仿生肌力加载系统的精度和膝关节稳定性参数测量系统的测量可重复性。